项目详情
机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用
项目类型: 广东省重大科技专项 项目负责人: 夏泽洋 研究员
执行期: 2015-2017 经费总额: 500万元
“机器换人”已成为制造业转型升级的迫切需求,机器人在3C制造、食品加工等行业的广泛应用,对其高精度、智能化、精准感知和运动控制性能不断提出新的需求。我国拥有千亿的机器人市场,但国产机器人所占份额极少。本研究旨在解决目前工业机械臂缺乏精准感知、识别及复杂信息融合技术的现状,建立高精度智能感知与控制的智能机器人装备系统并带动其产业化。
主要研究内容:
(1)三维目标智能识位;
(2)基于复合感知信息的运动控制;
(3)多传感器信息融合的状态监测及异常处理。