邓豪   博士后

2023年获中国科学院大学博士学位。主要研究方向为机器人操作规划与控制。 作为核心成员参与了国家自然科学基金联合基金重点项目、国家重点研发计划国际合作重点专项、广东省重大科技专项等项目多项。已发表学术论文13篇，申请发明专利7项（已授权5项），已登记软件著作权2项。

个人经历

• 2008-2012，武汉理工大学，获工学学士学位；
• 2013-2015，哈尔滨工业大学，获工学硕士学位；
• 2016-2017，中国科学院先进技术研究院，研究助理；
• 2017-2023，中国科学院大学，获工学博士学位；
• 2023-今，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心，博士后。

代表性论文

• 邓豪, 熊璟, 夏泽洋*. 一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法[J]. 机器人，2023, 10.13973/j.cnki.robot.230029.
• J. Xiong, C. Xu, K. Ibrahim, H. Deng and Z. Xia*. A Mechanism-Image Fusion Approach to Calibration of an Ultrasound-Guided Dual-Arm Robotic Brachytherapy System [J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 6, pp. 3211-3220, Dec. 2021, doi: 10.1109/TMECH.2021.3055902.
• 邓豪, D. G. K. Madusanka, 熊璟, 夏泽洋*. 用于手部运动功能康复的纤维强化型并联腔道式软体驱动器设计[J]. 高技术通讯(中文), 2021, 31(3): 270-278.
• Z. Xia*, H. Deng, S. Weng, Y. Gan, J. Xiong and H. Wang, Development of a Robotic System for Orthodontic Archwire Bending[C], IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 16-21, Stockholm, Sweden.
• H. Deng, Zeyang Xia*, S. Weng, Y. Gan, J. Xiong, Y. Ou, and J. Zhang, Motion Planning and Control of a Robotic System for Orthodontic Archwire Bending[C], IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 15), Sep. 28-Oct. 2, Hamburg, Germany.

代表性发明专利及软件著作权

• 夏泽洋, 邓豪, 熊璟. 一种可形变对象的操作方法、装置、电子设备及存储介质， 申请号：CN202211488337.2，申请日：2022.11.25。
• 夏泽洋, 邓豪, 熊璟. 一种正畸钳头、正畸器械机器人及成型方法， 申请号：CN202211403328.9，申请日：2022.11.10。
• 夏泽洋, 邓豪, 陈君, 熊璟. 安检方法、装置、设备以及存储介质, 专利号：ZL 201811435872.5, 申请日：2018.11.28，授权公告日：2021.01.01。[已授权]
• 夏泽洋, 邓豪, 翁少葵, 甘阳洲, 熊璟. 口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法， 专利号：ZL 201510493082.2，申请日：2015.08.12，授权公告日：2017.09.26。[已授权]
• 夏泽洋, 邓豪, 熊璟. 可形变对象机器人操作仿真与离线编程系统， 登记号：2022SR1494887，登记时间：2022.11.11 [已登记]
• 夏泽洋, 邓豪, 陈君, 熊璟. 机器人自动装配编程系统， 登记号：2019SR0252732，开发完成时间：2018.08.17，登记时间：2019.03.15 [已登记]

联系方式

电话: (86)755-8639-2236
邮箱: hao.deng@siat.ac.cn
地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号 邮编：518055