邓豪   博士后

2023年获中国科学院大学博士学位。主要研究方向为机器人操作规划与控制。 作为核心成员参与了国家自然科学基金联合基金重点项目、国家重点研发计划国际合作重点专项、广东省重大科技专项等项目多项。已发表学术论文13篇,申请发明专利7项(已授权5项),已登记软件著作权2项。

个人经历

  • 2008-2012,武汉理工大学,获工学学士学位;
  • 2013-2015,哈尔滨工业大学,获工学硕士学位;
  • 2016-2017,中国科学院先进技术研究院,研究助理;
  • 2017-2023,中国科学院大学,获工学博士学位;
  • 2023-今,中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心,博士后。

代表性论文

  • 邓豪, 熊璟, 夏泽洋*. 一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法[J]. 机器人,2023, 10.13973/j.cnki.robot.230029.
  • J. Xiong, C. Xu, K. Ibrahim, H. Deng and Z. Xia*. A Mechanism-Image Fusion Approach to Calibration of an Ultrasound-Guided Dual-Arm Robotic Brachytherapy System [J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 6, pp. 3211-3220, Dec. 2021, doi: 10.1109/TMECH.2021.3055902.
  • 邓豪, D. G. K. Madusanka, 熊璟, 夏泽洋*. 用于手部运动功能康复的纤维强化型并联腔道式软体驱动器设计[J]. 高技术通讯(中文), 2021, 31(3): 270-278.
  • Z. Xia*, H. Deng, S. Weng, Y. Gan, J. Xiong and H. Wang, Development of a Robotic System for Orthodontic Archwire Bending[C], IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 16-21, Stockholm, Sweden.
  • H. Deng, Zeyang Xia*, S. Weng, Y. Gan, J. Xiong, Y. Ou, and J. Zhang, Motion Planning and Control of a Robotic System for Orthodontic Archwire Bending[C], IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 15), Sep. 28-Oct. 2, Hamburg, Germany.

代表性发明专利及软件著作权

  • 夏泽洋, 邓豪, 熊璟. 一种可形变对象的操作方法、装置、电子设备及存储介质, 申请号:CN202211488337.2,申请日:2022.11.25。
  • 夏泽洋, 邓豪, 熊璟. 一种正畸钳头、正畸器械机器人及成型方法, 申请号:CN202211403328.9,申请日:2022.11.10。
  • 夏泽洋, 邓豪, 陈君, 熊璟. 安检方法、装置、设备以及存储介质, 专利号:ZL 201811435872.5, 申请日:2018.11.28,授权公告日:2021.01.01。[已授权]
  • 夏泽洋, 邓豪, 翁少葵, 甘阳洲, 熊璟. 口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法, 专利号:ZL 201510493082.2,申请日:2015.08.12,授权公告日:2017.09.26。[已授权]
  • 夏泽洋, 邓豪, 熊璟. 可形变对象机器人操作仿真与离线编程系统, 登记号:2022SR1494887,登记时间:2022.11.11 [已登记]
  • 夏泽洋, 邓豪, 陈君, 熊璟. 机器人自动装配编程系统, 登记号:2019SR0252732,开发完成时间:2018.08.17,登记时间:2019.03.15 [已登记]

代表性科学基金项目

  • 国家自然科学基金联合基金重点支持项目,核心参与人,2021-2024,287万元
  • 国家自然科学基金联合基金面上项目,核心参与人,2018-2021,65万元
  • 国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项,核心参与人,2017-2019,238.2万元
  • 广东省重大科技专项,核心参与人,2015-2018,500万元
  • 广东省自然科学杰出青年基金项目,核心参与人,2015-2019,100万元
  • 深圳市基础研究重点项目,核心参与人,2022-2025,200万元
  • 中国科学院深圳先进技术研究院优秀青年创新基金项目,项目负责人,2016-2017,10万元

联系方式

电话: (86)755-8639-2236
邮箱: hao.deng@siat.ac.cn
地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号 邮编:518055