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科研进展

欢迎来到中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心。中心面向软体机器人前沿科学和重大关键应用，致力于开展软体机器人的材料与制备、结构与驱动、感知与控制等基础理论与关键技术研究，以软体医疗机器人为特色，同时布局软体操作机器人及水下软体机器人等应用方向，最终实现软体机器人的重大科学创新和重大应用落地。非常欢迎来自世界各地的研究同仁加入我们中心，在这个非常有前景、令人兴奋的研究领域共创佳绩。也真诚的希望我们的工作能得到大家的批评指导。

——夏泽洋 博士，研究员 博士生导师，研究中心主任

中心动态

[2021-12-09] NSFC-JSPS国际合作研究项目2021年度会议暨学术交流会召开

12月9日，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心承担的国家自然科学基金委员会（NSFC）与日本学术振兴会（JSPS）国际合作研究项目2021年度会议暨学术研讨会顺利召开。会议由夏泽洋研究员和橫井浩史教授共同主持。 更多

[2021-09-26] 《现代机器人系统仿真》专著出版

《现代机器人系统仿真》(ISBN 978-7-5680-7125-3, 2021.06)专著由华中科技大学出版社正式出版。该专著系统介绍了前期成果中“刚体—刚软混杂—软体”机器人系统的建模及仿真理论与方法，并入选了十三五国家重点图书出版规划项目。 更多

[2021-09-24] 软体机器人研究中心召开2021年下半年研究生开题及中期考核会

9月24日，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心组织召开2021年下半年研究生开题及中期考核会。本次考核会邀请了上海交通大学、南方医科大学南方医院的以及院内相关教授、研究员参加评审工作。 更多

[2021-08-25] 软体机器人研究中心召开2021年秋季学术交流会议

8月25日，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心组织召开2021年秋季学术交流会议。中心全体员工及学生以及部分新入职人员参加会议并分别做了季度学术研究进展及交流。本次会议还邀请了来自瑞士苏黎世联邦理工大学和大连理工大学的两位博士就博士研究生学习进行了分享。 更多

[2021-02-09] 中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心启动全球人才招聘计划

中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心启动全球人才招聘计划。招聘研究员、副研究员（6-8名）、助理研究员、博士后（8-10名）、工程师、研究助理（8-10名），并欢迎报考各专业全日制博士研究生、硕士研究生以及长期招聘联合培养/客座学生。非常欢迎来自世界各地的研究同仁加入我们中心，在这个非常有前景、令人兴奋的研究领域共创佳绩。 更多

[2021-02-01] 祝贺实验室最新研究论文A Mechanism-image Fusion Approach to Calibration of An Ultrasound-guided Dual-arm Robotic Brachytherapy System发表于IEEE/ASME Transactions on Mechatronics期刊

本论文提出了一种基于机构与图像融合的双臂机器人穿刺系统的标定方法，无需采用第三方跟踪器和复杂实体模型，即可实现穿刺手术双臂机器人穿刺针管针尖和超声探头的高精度标定。 更多

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