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科研进展

欢迎来到中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心。中心面向软体机器人前沿科学和重大关键应用，致力于开展软体机器人的材料与制备、结构与驱动、感知与控制等基础理论与关键技术研究，以软体医疗机器人为特色，同时布局软体操作机器人及水下软体机器人等应用方向，最终实现软体机器人的重大科学创新和重大应用落地。非常欢迎来自世界各地的研究同仁加入我们中心，在这个非常有前景、令人兴奋的研究领域共创佳绩。也真诚的希望我们的工作能得到大家的批评指导。

——夏泽洋 博士，研究员 博士生导师，研究中心主任

中心动态

[2023-08-07] UCLA徐奕璇博士加入软体机器人研究中心并任助理研究员

加州大学洛杉矶分校（UCLA）徐奕璇博士正式加入软体中心，并担任助理研究员/博士后。徐博士2023年获加州大学洛杉矶分校博士学位，本科毕业于中国科学技术大学。主要研究方向为微流变学、软物质物理、胶体动力学、刺激响应水凝胶。以第一/共一作者在Science Advances, Physical Review E, Scientific Reports上发表论文4篇；共发表期刊论文9篇。 更多

[2023-07-16] 软体机器人研究中心团队成员参加2023年第十届医学图像计算青年研讨会（MICS 2023）并作学术报告

2023年第十届医学图像计算青年研讨会7月14-17日在山西太原潇河国际会议中心召开。本次会议聚焦医学图像计算领域的最新原创、前沿研究，研究中心团队成员参会并作题为“Dental Image Processing for Precision Orthodontic Treatment”学术报告。 更多

[2023-07-09] 研究中心最新研究论文The mechanical effect of geometric design of attachments in invisible orthodontics发表于American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics期刊

本论文研究旨在利用三维有限元模型确定附着体的几何形状对矫治力和矫治力矩的生物力学影响。根据实验结果，论文中所构建的模型成功地模拟了附着体尺寸的生物力学影响。 更多

[2023-06-20] 软体机器人研究中心研究生参加2023年研究生毕业典礼暨学位授予仪式

6月20日，中国科学院深圳先进技术研究院举行2023年研究生毕业典礼暨学位授予仪式。软体机器人研究中心博士研究生邓豪获工学博士学位，入职软体中心团队继续承担重要项目研究攻关任务。硕士研究生黄嘉伟、李明、田世玉获工程硕士学位。期待毕业同学在新旅途再创辉煌！ 更多

[2023-06-09] 研究中心最新研究论文Efficient dynamic modeling of soft tissue deformation using a WSC-integrated order reduction method发表于Journal of Computational Science期刊

本论文提出了一种新的Weighted Skinning和立方体集成阶次缩减法。仿真结果和对比验证了所提出的方法在全空间内具有更高的计算效率和与有限元方法相当的精度。该方法的计算效率高、精度高，适用于在线临床场景。 更多

[2023-06-04] 中心团队参加了中国康复医学会智能康复委员会2023学术年会，并作特邀报告

中国康复医学会智能康复委员会2023学术年会于6月2至5日在成都望江宾馆会议厅召开。本次年会以“人机智能，主动康复”为主题，着眼于人工智能技术发展、智能康复理念推广。夏泽洋研究员在康复机器人与智能康复工程分论坛作题为“机器人与人工智能辅助的精准口腔正畸诊疗”的特邀报告。 更多

[2023-04-01] 南洋理工大学/香港理工大学陈剑博士加入软体机器人研究中心并担任副研究员

新加坡南洋理工大学/香港理工大学陈剑博士正式加入软体中心，并担任副研究员。陈博士2019年获中国科学院大学博士学位。主要研究方向为软体机器人、自驱动传感器、先进制造和功能材料等。参与国家自然基金项目1项。以第一/共一作者在Nano Energy, Advanced Materials Technologies, Applied Physics Letters和Advanced Materials上发表论文7篇；总论文30余篇，引用2000余次。 更多

[2023-01-11] 软体机器人研究中心召开NSFC联合基金重点支持项目年度会议暨学术研讨会

2023年1月11日，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心承担的国家自然科学基金委员会（NSFC）联合基金重点支持项目“实现精准口腔正畸诊疗的治疗预测与机器人辅助关键技术研究”2022年度会议暨学术研讨会顺利召开，本次会议以线上线下结合方式组织。项目负责人、软体机器人研究中心主任夏泽洋研究员主持会议，项目合作单位上海交通大学、深圳大学负责人及骨干成员共 20 余人参会。 更多

[2022-11-17] 研究中心最新研究论文Fully automated cardiac MRI segmentation using dilated residual network发表于Medical Physics期刊

本论文设计了一种扩张残余网（DRN），用于使用短轴 CMRI 对心室使用短轴 CMRI 进行心室分割。在不降低UNet瓶颈处的图像主要特征的情况下，恢复和捕捉空间和时间信息。该方法准确度高，速度快，可用于预测单个磁共振图像，以分割心室区域。 更多

[2022-09-09] 夏泽洋研究员荣获中国科学院深圳先进技术研究院首届“教育教学开拓奖”荣誉表彰

2022年9月9日，中国科学院深圳先进技术研究院召开首届教师节表彰大会。大会设立“教育教学开拓奖”、“桃李春晖奖”、“教育支撑奖”等多类奖项，以表彰各类优秀老师和教育战线的工作人员在我院科教融合发展中做出的突出贡献。夏泽洋研究员荣获中国科学院深圳先进技术研究院首届“教育教学开拓奖”。 更多

[2022-08-25] 新书首发——夏泽洋研究员专著《口腔医学图像处理》出版

中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心夏泽洋研究员专著《口腔医学图像处理》由科学出版社出版，该专著入选该社信息科技学术著作丛书。《口腔医学图像处理》系统介绍了夏泽洋博士及其科研团队前期成果中基于临床口腔正畸治疗不同应用场景下各类口腔CT图像的组织分割与重构方法。 更多

[2021-12-09] NSFC-JSPS国际合作研究项目2021年度会议暨学术交流会召开

12月9日，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心承担的国家自然科学基金委员会（NSFC）与日本学术振兴会（JSPS）国际合作研究项目2021年度会议暨学术研讨会顺利召开。会议由夏泽洋研究员和橫井浩史教授共同主持。 更多

[2021-09-26] 新书首发——夏泽洋研究员专著《现代机器人系统仿真》出版

中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心夏泽洋研究员专著《现代机器人系统仿真》由华中科技大学出版社出版。该专著系统介绍了前期成果中“刚体—刚软混杂—软体”机器人系统的建模及仿真理论与方法，列入该社“智能制造与机器人理论及技术研究丛书”，是十三五国家重点图书出版规划项目。 更多

[2021-09-24] 软体机器人研究中心召开2021年下半年研究生开题及中期考核会

9月24日，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心组织召开2021年下半年研究生开题及中期考核会。本次考核会邀请了上海交通大学、南方医科大学南方医院的以及院内相关教授、研究员参加评审工作。 更多

[2021-08-25] 软体机器人研究中心召开2021年秋季学术交流会议

8月25日，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心组织召开2021年秋季学术交流会议。中心全体员工及学生以及部分新入职人员参加会议并分别做了季度学术研究进展及交流。本次会议还邀请了来自瑞士苏黎世联邦理工大学和大连理工大学的两位博士就博士研究生学习进行了分享。 更多

[2021-05-14] 软体机器人研究中心牵头召开NSFC联合基金重点支持项目启动会

2021年5月14日，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心承担的国家自然科学基金委员会（NSFC）联合基金重点支持项目“实现精准口腔正畸诊疗的治疗预测与机器人辅助关键技术研究”项目启动会顺利召开，会议采用线上线下结合方式。项目负责人、软体机器人研究中心主任夏泽洋研究员主持会议，项目合作单位上海交通大学、深圳大学负责人及骨干成员共 20 余人参会。 更多

[2021-04-28] 研究中心最新研究论文“一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型”发表于《机器人》期刊

针对已有的机器人仿真平台无法直接用于刚软混杂机器人仿真的问题，本文提出了一种用于刚软混杂机器人仿真的刚软耦合模型．并通过单个软体气动执行器弯曲过程的仿真与样机对比实验以及刚软混杂机器人多物体抓取仿真实验验证了所提出的耦合模型用于刚软混杂机器人仿真的有效性。 更多

[2021-02-09] 中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心启动全球人才招聘计划

中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心启动全球人才招聘计划。招聘研究员、副研究员（6-8名）、助理研究员、博士后（8-10名）、工程师、研究助理（8-10名），并欢迎报考各专业全日制博士研究生、硕士研究生以及长期招聘联合培养/客座学生。非常欢迎来自世界各地的研究同仁加入我们中心，在这个非常有前景、令人兴奋的研究领域共创佳绩。 更多

[2021-02-01] 研究中心最新研究论文A Mechanism-image Fusion Approach to Calibration of An Ultrasound-guided Dual-arm Robotic Brachytherapy System发表于IEEE/ASME Transactions on Mechatronics期刊

本论文提出了一种基于机构与图像融合的双臂机器人穿刺系统的标定方法，无需采用第三方跟踪器和复杂实体模型，即可实现穿刺手术双臂机器人穿刺针管针尖和超声探头的高精度标定。 更多

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