新闻

[2021-12-09] NSFC-JSPS国际合作研究项目2021年度会议暨学术交流会召开

12月9日，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心承担的国家自然科学基金委员会（NSFC）与日本学术振兴会（JSPS）国际合作研究项目2021年度会议暨学术研讨会顺利召开。会议由夏泽洋研究员和橫井浩史教授共同主持。

[2021-09-26] 《现代机器人系统仿真》专著出版

《现代机器人系统仿真》(ISBN 978-7-5680-7125-3, 2021.06)专著由华中科技大学出版社正式出版。该专著系统介绍了前期成果中“刚体—刚软混杂—软体”机器人系统的建模及仿真理论与方法，并入选了十三五国家重点图书出版规划项目。

[2021-09-24] 软体机器人研究中心召开2021年下半年研究生开题及中期考核会

9月24日，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心组织召开2021年下半年研究生开题及中期考核会。本次考核会邀请了上海交通大学、南方医科大学南方医院的以及院内相关教授、研究员参加评审工作。

[2021-08-25] 软体机器人研究中心召开2021年秋季学术交流会议

8月25日，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心组织召开2021年秋季学术交流会议。中心全体员工及学生以及部分新入职人员参加会议并分别做了季度学术研究进展及交流。本次会议还邀请了来自瑞士苏黎世联邦理工大学和大连理工大学的两位博士就博士研究生学习进行了分享。

[2021-02-09] 中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心启动全球人才招聘计划

中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心启动全球人才招聘计划。招聘研究员、副研究员（6-8名）、助理研究员、博士后（8-10名）、工程师、研究助理（8-10名），并欢迎报考各专业全日制博士研究生、硕士研究生以及长期招聘联合培养/客座学生。非常欢迎来自世界各地的研究同仁加入我们中心，在这个非常有前景、令人兴奋的研究领域共创佳绩。

[2021-02-01] 祝贺实验室最新研究论文A Mechanism-image Fusion Approach to Calibration of An Ultrasound-guided Dual-arm Robotic Brachytherapy System发表于IEEE/ASME Transactions on Mechatronics期刊

本论文提出了一种基于机构与图像融合的双臂机器人穿刺系统的标定方法，无需采用第三方跟踪器和复杂实体模型，即可实现穿刺手术双臂机器人穿刺针管针尖和超声探头的高精度标定。

[2020-12-16] 夏泽洋研究员受邀担任IEEE/ASME机械电子学汇刊技术编委

近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所夏泽洋研究员收到IEEE/ASME机械电子学汇刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics主编来函，受邀担任该刊技术编委（Technical Editor），任期自2021年1月起，为期3年。

[2020-12-04] 中心承担的国家重点研发计划“政府间国际科技合作”重点专项顺利完成结题验收答辩

2020年12月4日，夏泽洋研究员主持的国家重点研发计划“政府间国际科技合作”重点专项“上肢运动功能主动康复机器人系统”在北京完成了由中国科学技术交流中心组织的结题验收答辩，项目圆满完成了各项合同指标，部分指标超额完成。

[2020-09-02] 夏泽洋研究员受邀担任《机器人》杂志“医疗机器人技术”专刊特约编委

夏泽洋研究员受邀担任《机器人》杂志“医疗机器人技术”专刊特约编委，并就上述主题向相关领域的研究人员征集医疗机器人的最新研究成果和进展论文，征稿日期截止到11月30日，拟定于2021年3月第2期出版，欢迎相关领域的研究人员投稿。

[2020-08-14] 中心承担的广东省重大科技专项项目以“良好”顺利通过结题验收

2020年8月14日，夏泽洋研究员主持的广东省前沿与关键技术创新专项（重大科技专项）“机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用”项目以 “良好”的考核结果正式通过了广东省科学技术厅组织的现场结题验收。

[2020-06-05] 中心承担的广东省自然科学杰出青年基金项目顺利通过结题验收

2020年6月5日，夏泽洋研究员主持的广东省自然科学杰出青年基金项目“舌侧隐形口腔正畸的数字化辅助治疗与个性化矫治器机器人制备的关键理论与技术”，在广州顺利通过了广东省科学技术厅组织的结题答辩。

[2019-12-09] 夏泽洋研究员入选“中国科学院青年创新促进会优秀会员”

夏泽洋研究员入选2019年度中国科学院青年创新促进会优秀会员。中国科学院青年创新促进会会员资助期为四年，资助期满后在全院开展优秀会员遴选择优。对优秀会员提供人才专项经费200-400万元，以资助其持续地开展原创性研究工作和学术活动，加速成长为中青年学术领军人才。

[2019-11-15] 夏泽洋研究员应邀在澳大利亚新南威尔士大学作学术报告

2019年11月15日，夏泽洋研究员赴澳大利亚新南威尔士大学进行学术交流，并在机械工程学院作题为Computational Biomechanics and Robotics for Precision Orthodontics的学术报告

[2019-09-25] 祝贺实验室最新研究论文Optimal Design of Soft Pneumatic Bending Actuators Subjected to Design-Dependent Pressure Loads发表于IEEE/ASME Transactions on Mechatronics期刊

本论文提出了一种基于双向渐进结构优化方法的自动化软体机器人结构设计框架，只需给定模型的初始结构，以及形变之后的目标状态，就可以自动计算出一个包含空腔结构的三维模型。

[2019-08-13] 夏泽洋研究员荣获第二届 “熊有伦智湖优秀青年学者奖”

2019年中国机器人学术年会于8月10日至12日在沈阳召开，大会颁发了第二届“熊有伦智湖优秀青年学者奖”，夏泽洋研究员荣获“熊有伦智湖优秀青年学者奖”。中国科学院院士、华中科技大学教授丁汉为获奖者颁奖。

[2019-08-10] 实验室成功举办IEEE RCAR 2019（2019年IEEE实时计算与机器人学国际会议）

2019年8月5日，2019年IEEE实时计算与机器人学国际会议(IEEE RCAR 2019)在俄罗斯伊尔库兹克开幕。本次大会共收到270多篇论文投稿，来自中国、俄罗斯、美国、日本等14个国家及地区的200多名研究人员参会。此次会议由中国科学院深圳先进技术研究院牵头举办，由夏泽洋研究员担任大会主席，实验室承办。