夏泽洋   博士，研究员，博士生导师，中国科学院特聘研究员

软体机器人研究中心主任
软体医疗机器人国际联合实验室主任

夏泽洋，博士，中国科学院特聘研究员（核心岗位），现任中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心主任、研究员（三级、长聘）、博士生导师，兼任医学成像科学与技术系统中国科学院全国重点实验室研究员，软体医疗机器人国际联合实验室主任，中国科学院人机智能协同系统重点实验室学术带头人。夏泽洋研究员于2002年获得上海交通大学学士学位，之后保送至清华大学攻读直博研究生，2008年获清华大学博士学位。之后在新加坡南洋理工大学及美国普渡大学（IUPUI校区）工作，2012年回国加入中国科学院深圳先进技术研究院任职至今，历任副研究员、研究员、三级研究员（长聘）和中科院特聘研究员核心岗位。

夏泽洋研究员主要从事机器人与生物力学前沿交叉方向的研究，致力于医疗及健康领域创新性机器人理论、技术与系统的研究。主持了国家自然科学基金（含联合基金重点项目、面上项目、国际合作项目）、国家重点研发计划—国际合作重点专项、广东省杰出青年科学基金、广东省重大科技专项等重要项目二十余项，已出版《现代机器人系统仿真》和《口腔医学图像处理》两部学术专著，在国际知名期刊和会议上已发表论文117篇，申请专利115件，多项技术已成功实现转化。曾获2017年吴文俊人工智能科技奖自然科学奖、2018年“中国电子学会优秀科技工作者”、2019年“熊有伦智湖优秀青年学者奖”等各类荣誉及奖励，相关研究工作多次被《中国科学报》等媒体专题报道。因在教育教学的突出贡献荣获2022年中国科学院深圳先进技术研究院首届“教育教学开拓奖”。

夏泽洋研究员是英国工程技术学会会士（IET Fellow），CCF杰出会员，IEEE/CIE/CAA高级会员，机器人及先进制造领域旗舰期刊IEEE/ASME机械电子学汇刊（中科院一区及JCR一区期刊）技术编委，2019年IEEE RCAR（实时计算与机器人学）国际会议大会总主席，2017年世界机器人大会青年科学家论坛主席。夏泽洋研究员还是中国电子学会青年科学家俱乐部2021年轮值主席、中国电子学会机器人分会青年副主任委员，中国自动化学会机器人专委会委员、共融机器人专委会委员等、中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员，中国职业技术教育学会理事兼学术委员会委员，广东省机器人与人工智能学会理事，广东省医学会医学人工智能分会常务委员。还是国家自然科学基金多类重点基金和人才基金的通讯或会议评审专家，教育部、广东省等省部级科技奖通讯或会议评审专家。夏泽洋研究员曾任中国科学院青年创新促进会优秀会员，曾任广州分会创会副会长、第二届会长，还是深圳市科学馆首届理事会理事。

教育及工作经历

  • 1998–2002，上海交通大学机械工程学院，获工学学士学位；
  • 2002–2008，清华大学精密仪器与机械学系，获工学博士学位；
  • 2005–2006，德国慕尼黑工业大学控制工程研究所, 联合培养博士生（教育部公派）；
  • 2008–2009，新加坡南洋理工大学，博士后研究员；
  • 2009–2012，美国普渡大学（IUPUI校区），博士后研究员、研究助理教授；
  • 2012–2016，中国科学院深圳先进技术研究院，副研究员、博士生导师（2015年起）；
  • 2016–今，中国科学院深圳先进技术研究院，研究员、博士生导师。

代表性荣誉与奖励

  • 中国科学院深圳先进技术研究院首届“教育教学开拓奖”（2022年）
  • 中国科学院青年创新促进会优秀会员获得者（2019年）
  • 熊有伦智湖优秀青年学者奖获得者（2019年）
  • 吴文俊人工智能科学技术奖(自然科学奖)获得者（2017年）
  • “广东特支计划”科技创新青年拔尖人才（2016年）
  • 广东省自然科学杰出青年基金获得者（2015年）

学术服务

期刊编委会成员

  • IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Technical Editor (2021-)
  • IET Cyber-Systems and Robotics, Editorial Board Member (2019- )

国际学术会议组织

  • 大会主席，2019年IEEE实时计算与机器人学国际会议（IEEE RCAR 2019）
  • 共同组织主席，第九届IEEE自动化、控制与智能系统中的网络技术国际会议（IEEE CYBER 2019）
  • 出版主席，2018年IEEE实时计算与机器人学国际会议（IEEE RCAR 2018）
  • 主席，2017年世界机器人大会（WRC）青年科学家论坛
  • 宣传主席，2018年IEEE机器人与仿生国际会议（IEEE ROBIO 2018）
  • 共同程序主席，2017年机器视觉系统国际会议（ICVS 2017）
  • 共同程序主席，2016年IEEE实时计算与机器人学国际会议（IEEE RCAR 2016）

国际学术组织任职与服务

  • 会士（Fellow），英国工程技术学会（IET）（2019- ）
  • 高级会员（Senior Member），国际电气和电子工程师协会（IEEE）（2016- ）

国内学术组织任职与服务

  • 副主席、2021年轮值主席，中国电子学会青年科学家俱乐部（2018- ）
  • 青年副主任委员，中国电子学会机器人分会（2020- ）
  • 会长，中国科学院青年创新促进会广州分会（2018-2020）
  • 理事，中国职业技术教育学会（2018- ）
  • 委员，中国职业技术教育学会学术委员会（2018- ）
  • 会员，中国青年科技工作者协会（2019- ）
  • 委员，中国自动化学会共融机器人专委会（2020- ）
  • 委员，中国自动化学会机器人专委会（2019- ）
  • 委员，中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会（2019- ）
  • 常务理事，广东省青年科学家协会（2021- ）
  • 理事，广东省人工智能与机器人学会（2019- ）
  • 常务理事，广东省医学会医学人工智能分会（2021- ）
  • 创会会员、理事，深圳市高层次人才联谊会（2014- ）
  • 副会长，深圳市青年科技人才协会 (2021- )

代表性科学基金项目   [完整项目列表]

国家级

  • 国家自然科学基金（联合基金重点项目），"实现精准口腔正畸诊疗的治疗预测与机器人辅助关键技术研究"，主持人，2021-2024，287万
  • 国家重点研发计划项目（政府间国际科技合作重点专项），"上肢运动功能主动康复机器人系统"，主持人，2017-2019，238.2万元
  • 国家自然科学基金（面上项目），"驱动对象形态变化的机器人操作的联合建模与规划"，主持人，2018-2021，65万元
  • 国家自然科学基金（国际合作与交流项目），"用于运动功能康复的可穿戴软体手系统及控制"，主持人，2018-2020，20万元
  • 国家自然科学基金（青年基金项目），"基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究"，主持人，2014-2016，26万元

中科院及省部级

  • 中国科学院青年创新促进会优秀会员人才项目，“软体医疗机器人”，主持人，2020-2022，300万元
  • 广东省重大科技专项，"机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用"，主持人，2015-2017，500万元
  • 广东省自然科学杰出青年基金，"舌侧隐形口腔正畸的数字化辅助治疗与个性化矫治器机器人制备的关键理论与技术"，主持人，2015-2019，100万元
  • 广东省特支计划科技创新青年拔尖人才项目，主持人，2016-2019，30万元
  • 中国科学院青年创新促进会会员人才项目，主持人，2015-2018，60万元

深圳市

  • 深圳市基础研究专项（自然科学基金）重点项目，”软体机器人运动机理与一体化设计研究”, 主持人，2022-2025，200万元
  • 深圳市孔雀计划技术创新项目，“口腔正畸治疗辅助及器械制备机器人系统”，主持人，2013-2015，100万元

代表性期刊论文    [完整论文列表]    [LinkedIn] [ResearchGate] [Google Scholar] [dplp] [IEEE Xplore]

  • W. Hou, J. Xiong, Z. Xia, “Efficient dynamic modeling of soft tissue deformation using a WSC-integrated order reduction method”, Journal of Computational Science, 2023(72), 102083.    [PDF]
  • J. Dong, Z. Xia, Q. Zhao, N. Zhao, “Human-machine integration based augmented reality assisted wire-bending training system for orthodontics”, Virtual Reality, 2023(27): 627-636.    [PDF]
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  • Z. Xia, F. Jiang, J. Chen, “Estimation of Periodontal Ligament’s Equivalent Mechanical Parameters for Finite Element Modeling”. American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, Vol. 143 (4), 2013.05, pp.486-491.    [PDF]
  • Z. Xia, J. Chen, “Biomechanical Validation of a Tooth-PDL-Bone Complex for In-vitro Orthodontic Load Measurement”, Angle Orthodontist, Vol. 83(3), 2013.03, pp.410-417.    [PDF]
  • Z. Xia, J. Xiong, K. Chen, “Global Navigation for Humanoid Robots Using Sampling-Based Footstep Planners”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16(4), 2011.07, pp.716-723.    [PDF]
  • Z. Xia, J. Xiong, K. Chen, “Parameter self-adaptation in biped navigation employing non-uniform randomized footstep planner”, Robotica, Vol. 28(6), 2010, pp.929-936.    [PDF]
  • Z. Xia, L. Liu, J. Xiong, Q. Yi, K. Chen, “Design aspects and developments of humanoid robot THBIP-2”, Robotica, Vol. 26(1), 2008, pp.109-116.    [PDF]

学术专著

  • 夏泽洋著，《现代机器人系统仿真》，华中科技大学出版社，2021
  • 夏泽洋，甘阳洲著，《口腔医学图像处理》，科学出版社，2022

已授权发明专利

  • 一种双臂机器人穿刺系统标定方法及系统，熊璟 李强云 夏泽洋，中国发明专利，ZL 202110324432.8，申请日: 2021-03-26，授权日: 2022-09-20
  • 一种用于眼睛清洗的眼睑翻开软体机器人及方法，夏泽洋 甘阳洲 邓豪 熊璟，中国发明专利，ZL 202110161526.8，申请日: 2021-02-05，授权日: 2022-05-27
  • 一种根管治疗导板及其制备方法，夏泽洋 徐桂文 熊璟，中国发明专利，ZL 202010700610.8，申请日: 2020-07-20，授权日: 2021-08-27
  • 一种手部功能康复训练的软体机器人手套及控制方法，夏泽洋 徐桂文 熊璟，中国发明专利，ZL 201910536347.0，申请日: 2019-06-20，授权日: 2021-01-01
  • 一种膈运动辅助装置及膈运动辅助系统，夏泽洋 徐桂文 邓豪 熊璟，中国发明专利，ZL 201910163929.9，申请日: 2019-03-05，授权日: 2020-08-07
  • 安检方法、装置、设备以及存储介质，夏泽洋 邓豪 陈君 熊璟，中国发明专利，ZL 201811435872.5，申请日: 2018-11-28，授权日: 2021-01-01
  • 柔性手术器械跟踪方法、装置、设备及存储介质，熊璟 甘志坚 夏泽洋，中国发明专利，ZL 201711364739.0，申请日: 2017-12-18，授权日: 2020-08-18
  • 增强现实环境下控制手势识别方法与系统，赵群飞 董嘉棋 颜庭满 夏泽洋，中国发明专利，ZL 201711100432.X，申请日: 2017-11-09，授权日: 2021-04-02
  • 一种C形臂的自动平衡装置和自动平衡方法，熊璟 王琦 刘勇 夏泽洋，中国发明专利，ZL 201711092786.4，申请日: 2017-11-08，授权日: 2021-02-26
  • 放射治疗装置，熊璟 甘志坚 夏泽洋，中国发明专利，ZL 201611040617.1，申请日: 2016-11-07，授权日: 2021-02-26
  • 一种估算三维牙轴的方法和装置，夏泽洋 张东霞 甘阳洲 熊璟，中国发明专利，ZL 201610729405.8，申请日: 2016-08-26，授权日: 2020-06-16
  • 一种柔性穿刺针针尖自动跟踪装置及方法，熊璟 甘志坚 夏泽洋，中国发明专利，ZL 201610710312.0，申请日: 2016-08-23，授权日: 2019-04-02
  • 一种柔性针穿刺路径评估方法及系统，熊璟 夏泽洋 李霞 李志成 甘志坚 王磊，中国发明专利，ZL 201610349546.7，申请日: 2016-05-24，授权日: 2018-09-28
  • 一种立式移动穿刺机器人，熊璟 夏泽洋 甘志坚 刘勇 梁闳肆，中国发明专利，ZL 201510955237.X，申请日: 2015-12-18，授权日: 2017-11-03
  • 口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法，夏泽洋 邓豪 翁少葵 甘阳洲 熊璟，中国发明专利，ZL 201510493082.2，申请日: 2015-08-12，授权日: 2017-9-26
  • 牙齿和牙槽骨的分割与重构方法及装置，夏泽洋 甘阳洲 熊璟，中国发明专利，ZL 201580000447.1，申请日: 2015-06-11，授权日: 2020-07-03
  • 一种新型口腔正畸力测量方法，夏泽洋 熊璟 陈大亮 甘阳洲 翁少葵，中国发明专利，ZL 201410789525.8，申请日: 2014-12-17，授权日: 2017-04-19
  • 口腔正畸器械制备机器人及其机械手，夏泽洋 郭杨超 甘阳洲 熊璟 胡颖 张建伟，中国发明专利，ZL 201410083066.1，申请日: 2014-03-06，授权日: 2015-06-03
  • 自动导引小车调度方法和系统，夏泽洋 邵胜均 胡颖 张建伟，中国发明专利，ZL 201310452904.3，申请日: 2013-09-29，授权日: 2016-11-30
  • 刷卡机及停车场闸机系统，夏泽洋 熊璟 支翔宇 甘阳洲 胡颖 张建伟，中国发明专利，ZL 201310447047.8，申请日: 2013-09-26，授权日: 2015-12-23
  • 可限力牙刷，夏泽洋 熊璟 支翔宇 胡颖 张建伟，中国发明专利，ZL 201310447044.4，申请日: 2013-09-26，授权日: 2015-06-03
  • 振动器，夏泽洋 支翔宇 熊璟 胡颖，中国发明专利，ZL 201310447058.6，申请日: 2013-09-26，授权日: 2016-01-13

教授课程

博士生课程《机器人技术与应用》
中国科学院大学 141081232801770006，秋季学期，40学时，2学分

研究生招生

招生专业: 控制工程（一级学科）/模式识别与智能系统（二级学科），具体以当年招生简章为准。
招生人数: 博士生2-5人/年（含中国科学院大学中国籍博士生、外籍博士生，诺丁汉大学、香港理工大学等联合培养博士生）；硕士生2-4人/年（含中国科学院大学学籍等各类研究生）。
联系咨询: 直接email联系（附简历及相关材料），详情请查阅：招聘。

联系方式

电话: (86)755-8639-2218
邮箱: zy.xia@siat.ac.cn；soft@siat.ac.cn (助理)
地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号 邮编：518055

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