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机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用

项目类型： 广东省重大科技专项     项目负责人： 夏泽洋 研究员

执行期： 2015-2017     经费总额: 500万元

“机器换人”已成为制造业转型升级的迫切需求，机器人在3C制造、食品加工等行业的广泛应用，对其高精度、智能化、精准感知和运动控制性能不断提出新的需求。我国拥有千亿的机器人市场，但国产机器人所占份额极少。本研究旨在解决目前工业机械臂缺乏精准感知、识别及复杂信息融合技术的现状，建立高精度智能感知与控制的智能机器人装备系统并带动其产业化。
主要研究内容：
（1）三维目标智能识位；
（2）基于复合感知信息的运动控制；
（3）多传感器信息融合的状态监测及异常处理。