项目详情

上肢运动功能主动康复机器人系统

项目类型： 国家重点研发计划“政府间国际科技合作”重点专项     项目负责人： 夏泽洋 研究员

执行期： 2017-2019     经费总额: 238.2万元

项目面向脑卒中患者等运动受限人群，以帮助其恢复正常上肢肢体运动功能为目标，研发具有3自由度（抓/握,内/外旋和内收/外张)、并附加感觉反馈以及电刺激的上肢主动康复机器人系统,最终实现受试者主动神经康复。
主要研究内容：
（1）开发基于模式识别的自适应手臂复杂运动意图检测方法；
（2）开发基于新型压电驻极体薄膜的机器手触觉检测方法和基于经皮电刺激的触觉反馈方法；
（3）设计开发上肢运动功能主动康复机器人系统；
（4）探索患者主动康复训练和触觉反馈中大脑神经可塑性机制。
本项目研究将直接服务于国内近干万的脑卒中后上肢运动障碍患者,具有重要的社会意义和巨大的潜在经济介值.